Die Zahnriemenumlenkung fuer die X-Achsen:


Der Antrieb der X-Achsen erfolgt mit einem Schrittmotor über einen langen Zahnriemen auf beide X-Achsen.
Es gibt verschiedene Varianten, die zwei X-Achsen miteinander zu verbinden:

Die eine übliche waehre:
Mit einem Schrittmotor eine X-Achse direkt zu betreiben und die andere, über einen Zahnriemen.
Die zweite waehre:
Jede X-Achse bekommt einen Motor und die Motoren werden parallel an die Endstufe angeschlossen.

Es rieten mich zwar einige ab, aber Stur wie ich bin, musste ich mir natürlich meine eigene Idee verwirklichen. :-)
Der Antrieb erfolgt über einen Motor mit einem Zahnriemen, gleich, auf beide X-Achsen.

Vorteile (wie ich finde):
Wenn der Zahnriemen reist (was selten passiert), stehen beide Achsen gleichzeitig, im Gegensatz  zur ersten Variante.
Auch braucht die Länge des Zahnriemens nicht so genau zu sein .(Spannrolle)

Umlenkung.jpg (15548 bytes) Umlenkung
theoretisch
Y-Zahnriemenumlenkung.jpg (37402 bytes) Umlenkung
praktisch